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        你知道什么是多軸機械手嗎

        2019/11/29 14:50:28
        你知道什么是多軸機械手嗎  

             你知道什么是多軸機械手嗎?今天安昂小編跟大家講解下什么是多軸機械手:

        在自動化領域中,我們說的”軸“指的是機器人的活動單元是否采用伺服控制。 像注塑行業常用的三坐標機械手一般會有三個軸,分別是Z(橫行),X(引拔),Y(手臂)。在實際的應用中,一般Z軸會采用伺服電機控制,而引拔和手臂可以采用伺服或者氣缸控制其運動。 一般情況下,假設Z軸和Y軸采用伺服控制,而X軸采用氣缸控制,我們稱之為兩軸伺服機械手或者兩軸機器人。如果X, Y, Z三軸均采用伺服電機控制,我們稱之為三軸伺服機械手或者三軸機器人。

        在注塑自動化的實際應用中,除了簡單的取、放件作業之外,還經常會遇到需要將產品旋轉一定的角度進行其它作業,比方說剪水口、修邊、貼標簽或者組裝等作業。在這種情況下,三軸伺服機械手也許就無法滿足需求。為了解決這個問題,可以在手臂(Y軸)上加裝伺服機械手方式來實現工件的任意角度旋轉。一般情況下,三座標機械手可以加到五個伺服軸,基本上可以滿足注塑自動化領域的復雜生產要求。

        除了三座標機器人外,我們常說的多軸機器人更多的是指六軸機械手,也稱為多關節機器人。其外形采用仿人手臂設計,各關節采用伺服設計,在程序控制下,可以實現任意角度取件、組裝等注塑自動化作業。在18年的雅十展上,思為客就利用多關節機器人同三軸伺服機械手配合,開發了一套多關節機器人1出32一次性勺子自動取出裝盒方案,多關節機器人優雅的移載動作吸引了廣大海內外觀眾相當大的興趣。

        當然,隨著視覺及傳感技術的發展,工業機器人能完成的工作越來越復雜。隨著通訊技術在多軸機器人上的應用越來越廣泛,采用多軸機器人開發的系統自動化越來越高。隨著國家中國制造2025規劃的不斷推進,機械手的智能化程度必將得到進一步的提高,向真正意義上的”機器人“發展。

        小編把什么是多軸機械手的問題分享到這,想必小伙伴們通過上文都能大概了解什么是多軸機械手了。

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